从郑州出发，自驾游7日可以覆盖河南及周边地区的多个经典景点，以下是一条推荐的经典路线：
第1天：郑州出发，前往洛阳
行程：郑州出发，沿郑洛高速前往洛阳。
景点：抵达洛阳后，可以游览龙门石窟、白马寺等。
第2天：洛阳一日游
行程：游览白马寺、关林、洛阳博物馆等。
美食：品尝洛阳水席。
第3天：洛阳-三门峡
行程：沿连霍高速前往三门峡。
景点：抵达后游览三门峡大坝、虢国博物馆。
第4天：三门峡-西安
行程：沿连霍高速前往西安。
景点：抵达西安后，游览兵马俑、华清池。
第5天：西安一日游
行程：游览大雁塔、陕西历史博物馆、城墙等。
美食：品尝西安特色小吃，如肉夹馍、羊肉泡馍。
第6天：西安-延安
行程：沿包茂高速前往延安。
景点：抵达后游览宝塔山、枣园、杨家岭等。
第7天：延安-郑州
行程：沿延西高速返回郑州。
美食：品尝延安特色小吃，如油泼面、延安烧饼。
注意事项：
1. 交通：确保车辆状况良好，遵守交通规则。
2. 住宿：提前预订酒店，尤其是在旅游高峰期。
3. 天气：关注沿途天气变化，做好防晒或防雨准备。
4. 安全：随身携带身份证、驾驶证等相关证件。
这条路线涵盖了河南、陕西两地的经典景点，可以让您在7天内充分体验中原文化和历史。祝您旅途愉快！
