衢州是一座历史悠久的城市，拥有丰富的自然景观和人文景观。以下是一日游自驾游的精华景点推荐：
1. 衢州古城墙 衢州古城墙是浙江省保存较为完好的古城墙之一，可以漫步在城墙上，俯瞰整个衢州城。
2. 衢州孔庙 作为全国四大孔庙之一，衢州孔庙有着深厚的历史文化底蕴，是了解儒家文化的好去处。
3. 江山江郎山 江郎山以其奇峰异石、云海日出而闻名，是摄影爱好者的天堂。
4. 龙游石窟 龙游石窟被誉为“地下长城”，是世界上最大的古代人工石窟群之一。
5. 衢州植物园 植物园内景色宜人，可以放松身心，欣赏各种植物。
6. 常山天马山 天马山是常山的标志性景观，山上有古建筑群，风景秀丽。
7. 衢州府山 府山是衢州的市中心，山上有多处历史遗迹，如衢州府署、古城墙等。
8. 龙游石窟博物馆 这里展示了龙游石窟的历史、文化、艺术等方面的知识。
9. 衢州博物馆 了解衢州的历史文化，感受这座城市的魅力。
10. 江山清漾村 清漾村是江山的古村落，有着悠久的历史和独特的民俗文化。
以上景点可以根据个人兴趣和时间进行选择，建议提前规划行程，以确保游玩顺畅。祝您衢州一日游愉快！
