河南作为中国历史文化名城，周边有很多值得一游的地方。以下是一些推荐的自驾游目的地：
1. 郑州 作为河南省的省会，郑州本身就是一个重要的旅游城市，可以参观河南博物院、二七纪念塔等。
2. 洛阳 洛阳被誉为“千年帝都”，有龙门石窟、白马寺等著名景点。
3. 开封 开封有“七朝古都”之称，可以游览龙亭公园、大相国寺等。
4. 三门峡 这里有着美丽的黄河风光，三门峡大坝、天鹅湖国家城市湿地公园等都是不错的去处。
5. 焦作 焦作有云台山、神农山等自然风光，还有少林寺、太极拳馆等文化体验。
6. 济源 济源有五龙口风景名胜区、王屋山等自然景观。
7. 许昌 许昌有曹操故里、禹州古城等历史文化景点。
8. 南阳 南阳有武侯祠、张衡墓等历史文化遗迹。
9. 周口 周口有太昊陵、老子故里等历史遗迹。
10. 漯河 漯河有沙澧公园、郾城古城等。
11. 信阳 信阳有鸡公山、南湾国家森林公园等自然风光。
12. 驻马店 驻马店有嵖岈山、老君山等自然景观。
自驾游时，请注意交通安全，合理安排行程，体验河南丰富的自然风光和深厚的历史文化。
