从延安到青岛自驾游，可以规划一条风景优美、文化丰富的路线。以下是一条推荐的路线及途经城市：
延安 西安 渭南 华阴 华山 三门峡 洛阳 开封 徐州 连云港 盐城 镇江 扬州 泰州 南通 如皋 海安 如东 海门 南通市区 江苏沿海高速 沈海高速 青岛
途经城市：
1. 西安：古都西安，有兵马俑、大雁塔、华清池等著名景点。
2. 渭南：历史文化名城，有华阴古城、华山等自然景观。
3. 华山：五岳之首，自然风光秀丽，是道教圣地。
4. 三门峡：有著名的黄河大坝、天鹅湖等。
5. 洛阳：十三朝古都，有龙门石窟、白马寺等。
6. 开封：北宋古都，有开封府、龙亭公园等。
7. 徐州：有云龙湖、云龙山等自然景观。
8. 连云港：海滨城市，有连云港海滨公园、花果山等。
9. 盐城：海滨城市，有盐城湿地、大丰海滨国家森林公园等。
10. 镇江：历史文化名城，有金山寺、北固山等。
11. 扬州：有瘦西湖、个园、何园等。
12. 泰州：有泰州府学、泰州博物馆等。
13. 南通：有南通濠河、狼山等。
14. 如皋：有如皋古城、如皋园等。
15. 海安：有海安古城、海安公园等。
16. 如东：有如东海滨、如东湿地等。
17. 海门：有海门古城、海门公园等。
自驾游注意事项：
1. 路线规划：根据实际情况调整行程，预留足够的时间休息和游览。
2. 车辆准备：确保车辆状况良好，携带必要的备用工具和配件。
3. 遵守交通规则：安全驾驶，文明出行。
4. 天气查询：出行前关注目的地的天气情况，做好防雨、防晒等措施。
5. 疫情防控：关注疫情动态，做好个人防护，遵守当地疫情防控政策。
这条路线涵盖了陕西、河南、江苏等地的自然风光和历史文化，相信会给您带来一次难忘的自驾游体验。
