北京到山东青州自驾游路线如下：
路线规划：
1. 从北京出发，沿京沪高速（G2）向南行驶。
2. 经过天津、德州、济南，继续沿京沪高速（G2）行驶。
3. 在济南市区稍作停留，品尝当地美食，然后继续沿京沪高速（G2）行驶。
4. 经过泰安，继续沿京沪高速（G2）行驶。
5. 在潍坊市区稍作停留，欣赏当地风景，然后继续沿济青高速（G20）行驶。
6. 经过淄博，继续沿济青高速（G20）行驶。
7. 到达青州市区。
里程：
北京到青州的直线距离大约是500公里左右，实际行驶里程可能因路线选择而有所不同，大约在600-700公里之间。
时间：
自驾游时间取决于车速和休息时间。一般而言，全程大约需要6-8小时，具体时间根据路况和个人驾驶习惯会有所不同。
住宿推荐：
1. 青州市区：
青州万达嘉华酒店：位于市中心，交通便利，设施齐全。
青州国际酒店：地处青州市中心，环境优雅，服务周到。
2. 济南市：
济南贵和快捷酒店：位于市中心，交通便利，价格实惠。
济南如家酒店：位于市中心，价格适中，干净舒适。
注意事项：
1. 行车途中注意安全，保持适当的车距。
2. 根据天气情况调整行程，避免恶劣天气影响。
3. 提前了解路况，选择合适的路线。
4. 在景区游玩时，注意保护环境，遵守景区规定。
