自驾前往北京是可以的，但需要遵守当前的疫情防控要求。以下是一览疫情防控要求，可能会随疫情变化而调整，请出行前务必关注最新的官方信息：
1. 健康码：所有来京人员需提供健康码绿码，健康码非绿码者不得进入北京。
2. 核酸检测：
从低风险地区来京人员：抵达北京后，需进行一次核酸检测，结果为阴性方可正常活动。
从中风险地区来京人员：抵达北京后，需进行一次核酸检测，结果为阴性后，还需进行14天居家或集中隔离观察。
从高风险地区来京人员：抵达北京后，需进行一次核酸检测，结果为阴性后，还需进行14天集中隔离观察。
3. 健康宝：使用“北京健康宝”进行健康打卡，如有异常，需及时向社区或单位报告。
4. 出行限制：
中高风险地区人员不得进入北京。
低风险地区人员需提供48小时内核酸检测阴性证明。
5. 公共场所管理：
公共场所如商场、餐厅、电影院等，需实名制登记、测量体温、佩戴口罩。
乘坐公共交通工具时，需佩戴口罩。
6. 疫苗接种：鼓励符合条件的人员尽快完成新冠病毒疫苗接种。
7. 隔离观察：
从中高风险地区来京人员需进行居家或集中隔离观察。
从低风险地区来京人员，如出现发热、咳嗽等症状，需及时就医。
请注意，以上信息仅供参考，具体要求可能会有所变动。出行前，请务必关注北京市卫生健康委员会、北京市疾病预防控制中心等官方渠道发布的最新疫情防控要求。
