泾县位于中国安徽省宣城市，是一个历史悠久、风景秀丽的地区。以下是一日游的自驾游路线攻略，推荐您按照以下路线游览：
一日游自驾游路线推荐：
1. 出发地：泾县
从泾县出发，首先前往【桃花潭景区】。
路线：泾县城区出发，沿S103省道行驶约10公里即可到达桃花潭景区。
2. 桃花潭景区
游览时间：约2-3小时
桃花潭景区以唐代诗人李白《赠汪伦》中的“桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情”而闻名。您可以欣赏到美丽的自然风光，感受深厚的文化底蕴。
3. 前往查济古镇
路线：从桃花潭景区出发，沿S103省道行驶约30公里，转X034县道，再行驶约20公里到达查济古镇。
4. 查济古镇
游览时间：约2-3小时
查济古镇是中国历史文化名镇，拥有保存完好的明清古建筑群，是研究徽派建筑的重要基地。
5. 前往宣城
路线：从查济古镇出发，沿X034县道行驶约20公里，转S103省道，再行驶约30公里到达宣城市。
6. 宣城市区游览
游览时间：约1-2小时
在宣城市区，您可以游览宣城古城墙、宣城博物馆等景点。
7. 返回泾县
路线：从宣城市区出发，沿S103省道行驶约30公里，返回泾县。
注意事项：
自驾游前请检查车辆状况，确保安全。
根据季节和天气情况，携带相应的衣物和防晒用品。
部分景区可能需要购票，请提前了解门票价格和开放时间。
尊重当地风俗习惯，保护环境，不乱扔垃圾。
这条路线涵盖了自然风光和人文景观，适合一日游，可以让您在有限的时间内充分体验泾县及周边地区的魅力。
