昆山周边有很多风景优美的地方适合一日自驾游，以下是一些推荐：
1. 周庄古镇 周庄古镇位于昆山市东南，是中国江南六大古镇之一，以“小桥流水人家”著称，可以感受江南水乡的韵味。
2. 阳澄湖 阳澄湖以其大闸蟹闻名，湖边风光旖旎，适合垂钓、游船等活动。
3. 千灯古镇 千灯古镇历史悠久，文化底蕴深厚，可以参观古镇的古建筑群，体验江南水乡的风情。
4. 锦溪古镇 锦溪古镇保存了大量的明清建筑，古镇内有许多古桥、古巷，是体验江南水乡的好去处。
5. 苏州园林 虽然苏州园林不在昆山，但距离较近，如拙政园、留园等，都是中国古典园林艺术的代表。
6. 太仓沙溪古镇 沙溪古镇位于太仓市，与昆山相邻，古镇内有许多保存完好的明清建筑，是了解江南水乡历史的好地方。
7. 淀山湖 淀山湖是上海和江苏两地的交界湖，湖面宽阔，风景秀丽，适合垂钓、游湖。
8. 金仓湖 金仓湖位于昆山市西部，是一个集休闲、娱乐、观光于一体的湖泊，适合自驾游。
9. 苏州湾 苏州湾位于苏州市吴中区，与昆山相邻，是一个集生态、休闲、旅游于一体的区域。
10. 江南水乡民俗村 江南水乡民俗村位于昆山市，是一个集民俗文化、旅游观光、休闲娱乐于一体的景区。
在自驾游时，请注意交通安全，遵守交通规则，确保旅途愉快。
