昆明到大理自驾游，通常情况下，根据路况和车速，大约需要3到4个小时的时间。以下是一条推荐的路线及用时详情：
最佳路线：
1. 昆明出发：从昆明出发，沿G56杭瑞高速（昆明绕城高速）。
2. 昆明绕城高速：行驶约40公里，上G56杭瑞高速。
3. G56杭瑞高速：继续沿G56杭瑞高速行驶，经过楚雄、南华等地。
4. 大理方向：在楚雄附近，选择G56杭瑞高速的大理方向出口。
用时详情：
昆明绕城高速：约40公里，大约需要30分钟。
G56杭瑞高速：从昆明绕城高速到大理方向出口，全程约220公里，大约需要2.5到3小时。
注意事项：
路况：昆明到大理的路况总体较好，但部分路段可能会出现拥堵，特别是在节假日或旅游旺季。
天气：云南地区天气多变，出行前请关注天气预报，做好应对措施。
休息：长途驾驶请注意休息，确保安全。
综上所述，昆明到大理自驾游，一般需要3到4个小时，具体用时还可能因路况、天气等因素而有所变化。
