去北京故宫自驾游停车，可以考虑以下几个地点：
1. 故宫北门停车场：位于故宫北门附近，是故宫参观者停车的主要场所。停车场规模较大，可以容纳较多车辆。
2. 故宫东华门停车场：位于故宫东华门附近，也是故宫参观者停车的地方之一。
3. 故宫周边道路：故宫周边的道路在非高峰时段可以临时停车，但请注意遵守交通规则，不要占用消防通道、盲道等。
4. 什刹海周边停车场：距离故宫较近，停车费用相对较低，但需要提前了解停车场的开放时间和收费标准。
5. 地铁站附近停车场：如地铁东直门站、西直门站等，这些地铁站附近有停车场，方便游客停车后乘坐地铁前往故宫。
请注意，故宫周边停车较为紧张，建议提前规划好行程，尽量避开高峰时段。同时，遵守交通规则，确保行车安全。
