西安作为中国历史文化名城，周边有许多值得一游的景点和活动。以下是一些推荐的西安周边自驾游目的地和活动：
景点推荐：
1. 兵马俑 距离西安市区约30公里，是中国古代秦始皇陵的一部分，是世界文化遗产。
2. 华清宫 位于西安市临潼区，是一处集温泉、园林、古迹于一体的综合性旅游景区。
3. 法门寺 位于陕西省宝鸡市扶风县，是中国佛教四大名刹之一。
4. 华山 位于陕西省渭南市华阴市，是中国五岳之一，以险峻著称。
5. 黄帝陵 位于陕西省延安市黄陵县，是中国古代帝王陵墓之一。
6. 西安世博园 位于西安市浐灞生态区，是一个集观光、休闲、娱乐于一体的大型旅游景区。
活动推荐：
1. 品尝美食 西安周边有许多美食，如临潼的石榴、华山的核桃、宝鸡的牛肉等。
2. 体验民俗 可以去一些乡村体验当地的风土人情，如华阴的老腔、凤翔的泥塑等。
3. 温泉度假 在华清宫等地可以享受温泉，放松身心。
4. 徒步登山 去华山、太白山等地徒步登山，感受大自然的壮丽。
5. 摄影创作 西安周边的自然风光和人文景观都非常适合摄影创作。
自驾游路线建议：
1. 西安-临潼-华清宫-兵马俑：这条路线可以一天内完成，适合短途游。
2. 西安-宝鸡-法门寺-西安：这条路线适合深度游，可以体验更多的文化古迹。
3. 西安-渭南-华山-西安：这条路线适合喜欢登山和探险的游客。
以上仅为建议，具体行程可根据个人兴趣和时间安排进行调整。祝您旅途愉快！
