截至2023，自驾游去上海需要满足以下条件：
1. 驾驶证：您需要持有有效的中国驾驶证，并且驾驶证上的准驾车型必须与您所驾驶的车辆类型相匹配。
2. 行驶证：您的车辆需要持有有效的行驶证，并且行驶证上的信息应与实际车辆信息一致。
3. 车辆保险：车辆必须购买交强险（即交通事故责任强制保险），并且最好购买商业保险，以保障在发生事故时有足够的保障。
4. 健康码：根据疫情防控要求，您可能需要出示健康码，且健康码显示为绿色。
5. 核酸检测报告：部分地区或情况下，您可能需要提供近期的核酸检测阴性报告。
6. 限行政策：上海实行尾号限行政策，工作日早晚高峰时段，根据车牌尾号的不同，限制部分车辆进入某些区域。
7. 导航与地图：提前规划好路线，并准备好导航设备或地图，以便在上海市内顺利行驶。
8. 遵守交通规则：在上海市内行驶时，请遵守交通规则，注意安全驾驶。
9. 疫情防控措施：根据当地疫情防控政策，可能需要采取其他措施，如佩戴口罩、减少聚集等。
请注意，上述信息可能会因政策调整而发生变化，出行前请及时关注当地政府和相关部门的最新通知。
