从兰州出发自驾游，可以规划多条线路，以下是几个推荐的最佳线路：
线路一：丝绸之路之旅
第一天：兰州出发，前往张掖，游览马蹄寺、张掖丹霞国家地质公园。
第二天：张掖前往嘉峪关，参观嘉峪关关楼、长城第一墩。
第三天：嘉峪关前往敦煌，游览莫高窟、鸣沙山月牙泉。
第四天：敦煌前往玉门关，游览雅丹魔鬼城。
第五天：玉门关返回兰州。
线路二：青藏高原之旅
第一天：兰州出发，前往青海湖，游览青海湖鸟岛、茶卡盐湖。
第二天：青海湖前往茶卡盐湖，游览茶卡盐湖。
第三天：茶卡盐湖前往祁连山，游览祁连山大草原。
第四天：祁连山前往张掖，游览张掖丹霞国家地质公园。
第五天：张掖返回兰州。
线路三：西北风光之旅
第一天：兰州出发，前往兰州新区，游览黄河风情线。
第二天：兰州前往平遥，游览平遥古城。
第三天：平遥前往西安，游览兵马俑、大雁塔。
第四天：西安前往延安，游览宝塔山、延安革命纪念地。
第五天：延安返回兰州。
以上线路可以根据您的兴趣和时间进行调整。希望您有一个愉快的自驾之旅！
