从北京自驾到扬州，沿途你会经过多个历史文化名城，以下是一些不容错过的历史名胜：
1. 承德避暑山庄：位于河北省承德市，是中国现存最大的古代帝王园林，被誉为“皇家园林博物馆”。
2. 清东陵：同样位于河北省承德市，是清朝皇室的陵墓群，其中最著名的是慈禧太后的定东陵。
3. 山海关：位于河北省秦皇岛市，是中国现存最完整的古代长城，被誉为“天下第一关”。
4. 北戴河：位于河北省秦皇岛市，是中国著名的海滨旅游胜地，拥有美丽的沙滩和清新的空气。
5. 天津古文化街：位于天津市，是天津市的标志性景点之一，街上有很多传统的商铺和古色古香的建筑。
6. 古北水镇：位于北京市密云区，是一个集历史文化、民俗风情、休闲度假于一体的旅游景区。
7. 白洋淀：位于河北省保定市，是中国最大的淡水湖之一，以水上娱乐和自然风光著称。
8. 保定直隶总督署：位于河北省保定市，是清朝末年直隶总督的官邸，具有很高的历史价值。
9. 野三坡：位于河北省保定市，是一个集山水风光、民俗文化、休闲度假于一体的旅游景区。
10. 扬州瘦西湖：位于扬州市，是中国四大名园之一，以湖光山色、亭台楼阁、小桥流水著称。
这些地方不仅风景优美，而且蕴含着丰富的历史文化，值得你在自驾途中细细品味。
