从西安出发自驾前往神农架和武当山，一路上可以品尝到丰富多样的美食。以下是一些建议的美食推荐：
1. 西安特色美食：
肉夹馍：作为西安的标志性美食，肉夹馍口感独特，是路上不可错过的美食。
羊肉泡馍：羊肉泡馍是西安的传统美食，羊肉鲜嫩，汤汁浓郁。
凉皮：西安凉皮口感爽滑，酸辣可口，非常适合夏天食用。
2. 陕西周边美食：
油泼面：油泼面是陕西的传统面食，简单却美味。
肉丸胡辣汤：肉丸胡辣汤是关中地区的特色早餐，汤浓味美。
3. 湖北特色美食：
热干面：武汉的热干面是湖北非常有名的早餐，面条筋道，配以特制的酱料。
豆皮：豆皮是武汉的传统小吃，外皮酥脆，内馅丰富。
三鲜豆皮：与普通豆皮相比，三鲜豆皮更加注重食材的丰富性。
4. 神农架特色美食：
腊肉：神农架的腊肉是当地的特色美食，肉质鲜美，风味独特。
野菜：神农架地处山区，野菜资源丰富，可以品尝到各种新鲜的野菜。
5. 武当山周边美食：
武当山斋菜：武当山斋菜是武当山道教的特色食品，以素食为主，口味清淡。
豆腐皮：武当山豆腐皮是当地的特色小吃，口感滑嫩，味道鲜美。
在自驾途中，可以根据自己的口味和需求，适时品尝这些美食，享受旅途的乐趣。祝您旅途愉快！
