徐州作为江苏省的一个历史文化名城，周边自驾游有很多值得一去的地方。以下是一些人气较高的景点推荐：
1. 云龙湖 位于徐州市区，是徐州最大的城市湖泊，风景优美，可以泛舟湖上，周边还有云龙湖风景区、云龙山、云龙湖公园等景点。
2. 徐州博物馆 位于云龙湖畔，是了解徐州历史文化的好去处，馆内藏品丰富，包括汉画像石、铜器、瓷器等。
3. 汉画像石馆 位于云龙山，馆内收藏有大量的汉画像石，是研究汉代社会生活、文化艺术的重要资料。
4. 彭城广场 位于徐州市中心，是徐州市的地标性建筑，广场上还有彭祖像、彭城龙等雕塑。
5. 汉城遗址 位于丰县，是汉代古城遗址，可以了解汉代城池的布局和建筑风格。
6. 微山湖 位于微山县，是亚洲最大的淡水湖，可以体验渔家乐、游船观光等。
7. 徐州观音机场 虽然不是景点，但作为自驾游的起点或终点，机场周边的景色也很美。
8. 贾汪区 贾汪区有很多自然风光和人文景观，如大洞山风景区、潘安湖湿地公园等。
9. 沛县 沛县是汉高祖刘邦的故乡，可以参观刘邦墓、汉城遗址等。
10. 丰县 丰县有丰富的历史文化资源，如丰县博物馆、丰县汉画像石馆等。
这些景点都是徐州周边自驾游的热门选择，可以根据个人兴趣和时间安排进行选择。祝您旅途愉快！
