从武汉自驾到扬州，您可以选择以下城市作为途中适宜停留的地方：
1. 黄冈：距离武汉不远，可以在这里休息，品尝当地美食，如黄州烧饼、豆皮等。
2. 庐山：庐山是中国著名的风景旅游区，有“匡庐奇秀甲天下”的美誉。在这里可以欣赏到美丽的山水风光，体验庐山的清凉。
3. 九江：庐山附近的城市，可以在这里稍作停留，游览九江的庐山风景名胜区。
4. 南京：作为江苏省的省会，南京历史悠久，文化底蕴深厚，有中山陵、明孝陵、夫子庙等著名景点。在这里可以体验古都的风情。
5. 无锡：无锡有太湖、灵山大佛等著名景点，可以在这里品尝无锡排骨、酱排骨等美食。
6. 苏州：苏州有拙政园、留园、虎丘等著名园林，可以在这里感受江南水乡的韵味。
7. 常州：常州有天目湖、恐龙园等景点，可以在这里放松身心。
这些城市都有各自独特的风景和美食，可以让您的旅途更加丰富多彩。当然，具体的停留地点和时间还需根据您的兴趣和行程安排来决定。
