从西安出发自驾一日游，可以选择以下几个地方，这些地方距离西安相对较近，适合周末休闲舒适游览：
1. 兵马俑景区：
距离：约40公里
游览时间：半天到一天
亮点：作为中国历史文化的象征，兵马俑景区不仅可以参观兵马俑，还可以游览秦始皇陵和秦始皇博物院。
2. 华清宫：
距离：约80公里
游览时间：半天到一天
亮点：华清宫不仅有美丽的自然风光，还有丰富的历史文化，是休闲度假的好去处。
3. 陕西历史博物馆：
距离：约10公里
游览时间：半天
亮点：陕西历史博物馆收藏了大量的珍贵文物，是了解陕西乃至中国历史的好地方。
4. 西安世博园：
距离：约20公里
游览时间：半天
亮点：西安世博园以“和谐共生”为主题，展示了世界各地的建筑和文化。
5. 大雁塔：
距离：约5公里
游览时间：半天
亮点：大雁塔是西安的标志性建筑，可以登塔远眺，欣赏城市风光。
6. 曲江池遗址公园：
距离：约15公里
游览时间：半天
亮点：曲江池遗址公园环境优美，可以欣赏到古代园林的韵味。
7. 白鹿原影视城：
距离：约60公里
游览时间：半天到一天
亮点：白鹿原影视城是以陕西地方特色为背景的影视拍摄基地，可以体验陕西民俗文化。
根据您的兴趣和时间，选择一个或几个地点进行游览。祝您旅途愉快！
