从徐州出发自驾二日游，可以考虑以下几个地方，这些地方不仅风景优美，文化底蕴深厚，而且交通便利，适合自驾游：
1. 微山湖：
地址：山东省济宁市微山县
特色：微山湖是中国北方最大的淡水湖，有“日出斗金”的美誉。你可以体验湖上泛舟，观赏湖光山色，品尝湖鲜美食。
2. 云龙湖：
地址：江苏省徐州市云龙区
特色：云龙湖是徐州的“城市之肺”，湖光山色，风景如画。你可以沿着湖边骑行，或者在湖边散步，感受徐州的生态之美。
3. 汉城遗址：
地址：江苏省徐州市云龙区
特色：汉城遗址是西汉时期的重要城市遗址，可以了解汉朝的历史文化。
4. 钟山风景区：
地址：江苏省南京市玄武区
特色：钟山风景区是南京的著名景点，有中山陵、明孝陵等历史遗迹，是了解中国近现代史的重要地点。
5. 徐州博物馆：
地址：江苏省徐州市云龙区
特色：徐州博物馆藏品丰富，可以了解徐州乃至江苏地区的历史文化。
6. 徐州汉画像石馆：
地址：江苏省徐州市云龙区
特色：馆内收藏有大量的汉画像石，是研究汉代社会生活的重要资料。
7. 徐州丰县：
地址：江苏省徐州市丰县
特色：丰县是汉高祖刘邦的故乡，有刘邦墓、汉城遗址等景点。
在规划行程时，建议根据个人兴趣和时间安排，选择合适的景点进行游览。同时，注意安全驾驶，确保旅途愉快。
