清远自驾二日游攻略如下，包括详细的行程安排和活动建议：
第一天：
上午：
1. 出发：从您所在的城市出发，驱车前往清远。
2. 抵达清远：预计上午抵达清远，可以先在市区稍作休息，适应环境。
上午活动：
参观清远市博物馆：了解清远的历史文化。
游览清远市文化广场：感受当地的生活氛围。
中午：
午餐：在市区品尝当地特色美食，如清远鸡、瑶山野菜等。
下午：
1. 前往英德：驱车前往英德，大约需要1小时。
2. 英德洞天仙境：游览洞天仙境，体验地下溶洞的奇妙景观。
下午活动：
游览洞天仙境：欣赏地下溶洞的钟乳石、石笋等自然奇观。
乘坐观光车：在洞内乘坐观光车游览，节省体力。
傍晚：
晚餐：在英德品尝当地特色美食。
晚上：
入住酒店：在英德或清远市区入住酒店。
第二天：
上午：
1. 早餐：在酒店享用早餐。
2. 前往连州：驱车前往连州，大约需要1小时。
上午活动：
游览连州地下河：探索地下河的神秘世界。
乘坐游船：在地下河中乘坐游船，欣赏河中的钟乳石景观。
中午：
午餐：在连州品尝当地特色美食。
下午：
1. 前往瑶族风情园：驱车前往瑶族风情园，大约需要1小时。
2. 游览瑶族风情园：了解瑶族文化，体验瑶族风情。
下午活动：
参观瑶族博物馆：了解瑶族的历史文化。
观看瑶族歌舞表演：欣赏瑶族的传统歌舞。
傍晚：
晚餐：在连州品尝当地特色美食。
晚上：
返回清远市区：结束连州的游览，返回清远市区。
自由活动：在清远市区逛街购物，品尝当地小吃。
晚上活动：
观看清远市区的夜景：在市区散步，欣赏夜景。
品尝清远特色小吃：如清远豆腐、清远猪脚饭等。
其他玩法建议：
徒步穿越：可以选择在清远周边的山脉进行徒步穿越，体验户外运动。
漂流体验：在清远周边的河流进行漂流，感受刺激的水上运动。
温泉度假：在清远周边的温泉度假村享受温泉，放松身心。
农家乐体验：选择当地的农家乐，体验农村生活，品尝农家菜。
请注意，以上行程仅供参考，具体安排可根据个人兴趣和实际情况进行调整。同时，出行前请关注天气预报，做好相应的准备。
