广东省内自驾游有很多适合休闲放松的好去处，以下是一些建议：
1. 深圳东部华侨城 这里可以亲近自然，体验茶溪谷、大侠谷等景区，还有主题公园和温泉度假村。
2. 珠海长隆海洋王国 如果喜欢海洋生物，这里是一个不错的选择，有各种海洋动物表演和主题乐园。
3. 广州从化温泉 从化温泉是中国四大温泉之一，可以享受泡温泉的乐趣，同时周围还有丰富的自然风光。
4. 清远英德 英德拥有丰富的自然景观，如英西峰林、牛鱼嘴原始生态旅游区等，适合徒步和探险。
5. 韶关丹霞山 丹霞山是世界自然遗产，山石奇秀，适合登山和摄影。
6. 潮州潮安 潮州古城有潮州八景、潮州古城墙等历史遗迹，可以体验潮汕文化。
7. 惠州双月湾 这里拥有美丽的海滩和清澈的海水，非常适合家庭度假。
8. 深圳西丽湖 西丽湖风景秀丽，适合钓鱼、划船和野餐。
9. 广州白云山 白云山是广州的“市肺”，可以登山观景，感受城市中的宁静。
10. 梅州客家围屋 梅州是中国客家文化的发源地，客家围屋是当地的特色建筑，可以了解客家文化。
选择目的地时，可以根据您的兴趣、时间和家庭需求来决定。祝您旅途愉快！
