固安县位于河北省廊坊市，周边拥有丰富的自然风光和深厚的人文历史景观。以下是一些推荐的自驾游景区，其中包含了人文历史景观：
1. 燕南赵北遗址：
地点：河北省固安县马庄乡
简介：这里是春秋战国时期燕国和赵国的交界地带，遗址内有古战车、兵器等出土文物，是研究战国时期军事文化的重要遗址。
2. 固安博物馆：
地点：固安县文化广场
简介：博物馆收藏了大量的历史文物，包括古代陶瓷、铜器、玉器等，是了解固安历史文化的好去处。
3. 白洋淀：
地点：河北省保定市安新县
简介：虽然不在固安境内，但白洋淀距离固安不远，是一个以湖泊和湿地生态系统著称的自然景区。同时，白洋淀也是革命老区，有红色文化遗址。
4. 清西陵：
地点：河北省易县
简介：清西陵是清朝皇室的陵墓群，包括多位皇帝和皇后的陵墓，是研究清朝历史的重要地点。
5. 古莲花池：
地点：河北省保定市莲池区
简介：古莲花池是一处历史悠久的园林，有“北国江南”之称，是欣赏古典园林艺术的好地方。
6. 涞水县野三坡：
地点：河北省保定市涞水县
简介：野三坡以自然风光和人文景观著称，有多个历史文化遗址，如龙门天关、古栈道等。
7. 易县狼牙山：
地点：河北省保定市易县
简介：狼牙山是抗日战争时期著名的战场，有狼牙山五壮士跳崖抗日的故事，是爱国主义教育的重要基地。
自驾游时，请注意沿途的交通安全，并尊重当地的风俗习惯和环境保护。
