河南作为历史文化名城，拥有丰富的旅游资源。两天的时间自驾游，以下是一份河南自驾游的攻略与推荐景点：
第一天：郑州及周边
上午：
郑州黄河风景名胜区：观赏壮观的黄河风光，了解黄河文化。
中午：
在郑州品尝当地特色美食，如烩面、胡辣汤等。
下午：
河南博物院：了解河南悠久的历史文化。
少林寺：体验中国武术文化，参观少林寺塔林、武术表演等。
晚上：
返回郑州市区，入住酒店休息。
第二天：开封及周边
上午：
开封府：参观宋代古建筑，了解宋代文化。
龙亭公园：游览龙亭、泮池等景点。
中午：
在开封品尝当地特色美食，如灌汤包、小笼包子等。
下午：
清明上河园：体验宋代市井生活，欣赏大型宋代风情表演。
包拯纪念馆：了解包拯廉洁奉公的一生。
晚上：
返回郑州，结束两天自驾游。
注意事项：
1. 自驾游前请确保车辆状况良好，遵守交通规则。
2. 景点门票价格可能会有变动，请提前了解。
3. 根据天气情况，合理选择行程。
希望这份攻略对您的河南自驾游有所帮助！祝您旅途愉快！
