东莞出发自驾游云南，可以规划为一个大约7-10天的行程，云南是一个地大物博、风景秀丽的地方，以下是一个推荐的行程规划及沿途景点：
第1天：东莞出发 昆明
出发：从东莞出发，驾车前往昆明。
行程时间：约6-8小时。
抵达后：抵达昆明后，可以先在昆明市区逛逛，如翠湖公园、金马碧鸡坊等。
住宿：建议在昆明市区找一个舒适的酒店。
第2天：昆明 石林
行程：从昆明出发前往石林。
行程时间：约1.5小时。
游览：游览石林风景区，欣赏独特的喀斯特地貌。
返回昆明：下午返回昆明，可在昆明市区内自由活动。
第3天：昆明 大理
行程：从昆明出发前往大理。
行程时间：约4-5小时。
游览：抵达大理后，游览洱海、大理古城、崇圣寺三塔等。
住宿：建议在大理古城附近找住宿。
第4天：大理 丽江
行程：从大理出发前往丽江。
行程时间：约3小时。
游览：游览丽江古城，感受纳西族文化。
住宿：建议在丽江古城附近找住宿。
第5天：丽江
行程：在丽江自由活动。
游览：游览玉龙雪山、束河古镇、黑龙潭公园等。
住宿：继续在丽江古城附近住宿。
第6天：丽江 玉龙雪山
行程：早上前往玉龙雪山，体验索道观光。
返回丽江：下午返回丽江。
住宿：继续在丽江古城附近住宿。
第7天：丽江 泸沽湖
行程：从丽江出发前往泸沽湖。
行程时间：约4小时。
游览：游览泸沽湖，体验摩梭人的生活方式。
住宿：泸沽湖畔有多个选择，可以根据个人喜好选择住宿。
第8天：泸沽湖 大理
行程：从泸沽湖返回大理。
行程时间：约6-7小时。
游览：沿途欣赏云南的美丽风光。
住宿：大理古城住宿。
第9天：大理 普洱
行程：从大理出发前往普洱。
行程时间：约5小时。
游览：游览普洱茶山，了解普洱茶文化。
住宿：普洱市区住宿。
第10天：普洱 东莞
行程：从普洱出发返回东莞。
行程时间：约10小时。
结束旅程：安全返回东莞。
沿途景点推荐：
昆明：翠湖公园、金马碧鸡坊、西山龙门、石林
大理：洱海、大理古城、崇圣寺三塔、苍山
丽江：丽江古城、玉龙雪山、束河古镇、黑龙潭公园
泸沽湖：泸沽湖、里格半岛、摩梭人家
普洱：普洱茶山、普洱古城
请注意，以上行程仅供参考，实际旅行时请根据个人兴趣、时间和实际情况进行调整。同时，由于云南地域辽阔，自驾时请注意安全，并关注当地的天气预报和交通状况。
