深圳周边一日游自驾线路推荐如下：
线路一：深圳—南澳大鹏半岛
1. 从深圳出发，沿G4W广深高速或S3广深沿江高速前往南澳大鹏半岛。
2. 抵达南澳后，可以游览南澳大鹏半岛的美丽海滩，如大鹏湾、小梅沙、东涌海滩等。
3. 游览南澳天后宫、南澳古城等历史遗迹。
4. 享用海鲜大餐，品尝当地特色美食。
线路二：深圳—东江纵队纪念馆—惠州双月湾
1. 从深圳出发，沿G4W广深高速或S3广深沿江高速前往惠州。
2. 抵达惠州后，前往东江纵队纪念馆，了解革命历史。
3. 继续前往惠州双月湾，欣赏双月湾的美丽景色。
4. 在双月湾附近的餐馆品尝海鲜。
线路三：深圳—深圳湾公园—蛇口海上世界
1. 从深圳出发，沿S3广深沿江高速前往深圳湾公园。
2. 游览深圳湾公园，欣赏海景，拍照留念。
3. 前往蛇口海上世界，体验深圳的历史文化。
4. 在蛇口海上世界附近的餐厅品尝美食。
线路四：深圳—大梅沙—小梅沙
1. 从深圳出发，沿G4W广深高速或S3广深沿江高速前往大梅沙。
2. 抵达大梅沙后，游览大梅沙海滨公园，享受海滩时光。
3. 继续前往小梅沙，欣赏小梅沙的美丽景色。
4. 在小梅沙附近的餐厅品尝美食。
