截至我知识更新的时间点（2023年4月），广州和深圳之间的自驾旅行通常是可以进行的，但具体的防疫政策和核酸要求可能会根据疫情变化而调整。以下是一些一般性的指导信息：
1. 核酸检测要求：
通常情况下，从广州自驾前往深圳，可能需要提供48小时内的核酸检测阴性证明。
在疫情较为严重的时期，可能会有更严格的核酸检测要求，例如24小时或更短时间内的核酸检测阴性证明。
2. 健康码要求：
需要确保健康码为绿色，没有来自中高风险地区的旅行史。
3. 交通限制：
根据疫情发展，可能会有某些时间段或特定区域实施交通管制，限制人员流动。
4. 最新消息获取：
建议出行前关注广州市和深圳市卫生健康委员会的官方公告，或通过官方渠道获取最新的防疫政策和交通限制信息。
5. 个人防护：
无论何时出行，都应做好个人防护，佩戴口罩，勤洗手，保持社交距离。
由于疫情发展和政策变化较快，建议出行前再次确认以下信息：
查询最新的防疫政策，可以通过官方发布的信息或通过12320健康热线等官方渠道。
关注两地交通部门的公告，了解是否有特别的交通管制措施。
确认目的地和沿途的防疫要求，包括是否需要隔离观察。
请务必在出行前，根据最新的官方信息做好充分的准备。
