截至2023，关于北京自驾车出行的最新规定如下：
1. 健康宝状态：所有出入北京的人员都需要出示“北京健康宝”绿码。
2. 健康码：非北京地区的人员可能还需要出示当地的健康码。
3. 核酸检测证明：根据疫情防控需要，可能需要提供近期的核酸检测阴性证明。
4. 出行目的：非必要不离京，确有需要出京的，需按照相关规定办理。
5. 车辆检查：车辆可能需要接受检查，确保车辆符合安全标准。
6. 高速通行政策：根据实际情况，高速收费站可能会对车辆进行管控，具体政策需要关注当地交通部门发布的最新信息。
7. 目的地疫情防控政策：目的地地区的疫情防控政策也需要遵守。
8. 交通管制：北京及周边地区可能会有交通管制措施，出行前请关注官方发布的交通信息。
出行前，建议您关注以下渠道获取最新信息：
北京交通广播：提供实时的交通信息。
北京市交通委员会官方网站：发布最新的交通管制和出行政策。
北京市政府官方网站：了解北京市的最新疫情防控措施。
请务必根据最新的政策和规定出行，确保安全。
