北京出发的自驾游78天行程规划，可以涵盖中国多个省份和地区的丰富景观。以下是一个详细的行程规划，包括推荐的景点和路线：
第1-5天：北京及周边地区
第1天：北京市区游览（故宫、天安门广场、颐和园、长城）
第2天：北京周边古镇游览（比如古北水镇、周口店）
第3天：北京周边自然风光（比如野三坡、云蒙山）
第4天：前往天津（游览天津之眼、古文化街）
第5天：返回北京，准备出发前往下一个目的地
第6-10天：河北、山西
第6天：前往河北承德（游览避暑山庄、外八庙）
第7天：前往山西五台山（参观寺庙、体验佛教文化）
第8天：前往平遥古城（感受古城历史）
第9天：前往王家大院（参观古建筑）
第10天：前往太原，休息调整
第11-15天：陕西
第11天：前往西安（游览兵马俑、大雁塔）
第12天：游览西安城墙、回民街
第13天：前往延安（参观革命圣地）
第14天：前往壶口瀑布（感受黄河的壮观）
第15天：返回西安，准备前往下一站
第16-20天：甘肃
第16天：前往兰州（游览黄河风情线、中山桥）
第17天：前往张掖（游览七彩丹霞）
第18天：前往嘉峪关（参观嘉峪关城楼）
第19天：前往敦煌（游览莫高窟、鸣沙山月牙泉）
第20天：在敦煌休息，体验当地文化
第21-25天：新疆
第21天：前往乌鲁木齐（游览天山天池、红山公园）
第22天：前往喀纳斯（游览喀纳斯湖、禾木村）
第23天：前往布尔津（游览喀纳斯河）
第24天：前往石河子（参观石河子大学）
第25天：返回乌鲁木齐，休息调整
第26-30天：西藏
第26天：前往拉萨（游览布达拉宫、大昭寺）
第27天：游览拉萨市区，体验藏族文化
第28天：前往纳木错（游览圣湖）
第29天：返回拉萨，准备前往下一站
第30天：前往林芝（游览雅鲁藏布大峡谷）
第31-35天：云南
第31天：前往昆明（游览石林、滇池）
第32天：前往大理（游览洱海、三塔）
第33天：前往丽江（游览丽江古城、玉龙雪山）
第34天：前往香格里拉（游览普达措国家公园）
第35天：返回昆明，准备前往下一站
第36-40天：广西
第36天：前往桂林（游览漓江、阳朔）
第37天：前往南宁（游览青秀山、邕江）
第38天：前往北海（游览银滩、涠洲岛）
第39天：前往桂林，准备返回北京
第40天：返回北京
第41-45天：四川
第41天：前往成都（游览武侯祠、锦里）
第42天：前往九寨沟（游览九寨沟、黄龙）
第43天：前往峨眉山（游览峨眉金顶、清音阁）
第44天：返回成都，休息调整
第45天：前往重庆（游览洪崖洞、解放碑）
第46-50天：贵州
第46天：前往贵阳（游览甲秀楼、青岩古镇）
第47天：前往黄果树瀑布
第48天：前往荔波（游览小七孔、大七孔）
第49天：返回贵阳，准备返回北京
第50天：返回北京
第51-55天：河南、安徽
第51天：前往郑州（游览少林寺、黄河）
第52天：前往开封（游览龙亭、大相国寺）
第53天：前往黄山（游览黄山风景区）
第54天：返回郑州，准备返回北京
第55天：返回北京
第56-60天：江苏、浙江
第56天：前往南京（游览中山陵、明孝陵）
第57天：前往苏州（游览拙政园、虎丘）
第58天：前往杭州（游览西湖、灵隐寺）
第59天：前往乌镇（游览乌镇古镇）
第60天：返回北京
第61-65天：山东、河北
第61天：前往青岛（游览栈桥、八大关）
第62天：前往济南（游览趵突泉、大明湖）
第63天：前往泰山（游览泰山）
第64天：返回北京，准备返回出发地
第65天：返回北京
第66-70天：北京周边游
第66天：北京周边游（比如密云、怀柔）
第67天：北京周边游
第68天：北京周边游
第69天：北京周边游
第70天：北京市区最后游览
第71-78天：返程
第71-78天：根据实际情况调整行程，确保有足够的时间返回北京。
这个行程非常丰富，涵盖了中国的多个省份和地区，但请注意，实际行程可能需要根据实际情况（如天气、交通、个人兴趣等）进行调整。长途自驾需要注意车辆保养、安全驾驶和休息充足。
