桐乡周边自驾一日游，可以规划如下路线，以感受惬意江南和寻觅古韵：
【一日游路线规划】
上午：
1. 乌镇古镇 从桐乡出发，首先前往乌镇古镇。乌镇是中国江南六大古镇之一，有着丰富的历史文化底蕴和美丽的自然风光。
游览时间：建议游览2-3小时。
景点推荐：东栅、西栅、蓝印花布博物馆、茅盾故居等。
中午：
2. 午餐 在乌镇古镇内品尝当地特色美食，如三白酒、粽子、酱鸭等。
下午：
3. 崇福古镇 从乌镇出发，前往崇福古镇。崇福古镇历史悠久，古建筑保存完好。
游览时间：建议游览1-2小时。
景点推荐：崇福古镇老街、崇福寺、崇福公园等。
4. 罗家角古镇 继续前往罗家角古镇，感受古镇的宁静与古朴。
游览时间：建议游览1小时。
景点推荐：罗家角古桥、古民居、古井等。
5. 返程 在欣赏完古镇风光后，返回桐乡。
【行程小贴士】
自驾游时，请确保车辆状况良好，遵守交通规则。
游览古镇时，注意保护古建筑和文物，不要随意触摸。
根据个人兴趣和时间安排，适当调整游览顺序和停留时间。
带上防晒用品和雨具，以应对天气变化。
通过这条路线，您可以在一天内充分感受桐乡周边的古镇风情，领略江南水乡的独特魅力。祝您旅途愉快！
