青岛作为中国著名的海滨城市，周边不仅有着美丽的海岸线，还有许多隐匿的仙境之地，适合自驾游探索。以下是一些推荐的景点：
1. 崂山 作为“海上仙境”，崂山是道教名山，山势险峻，风景秀丽，有许多古迹和道观，如太清宫、巨峰等。
2. 蓬莱仙境 位于烟台市蓬莱区，这里有著名的蓬莱阁和八仙过海传说，是中国古代神话传说中的仙境。
3. 海阳万米金沙滩 这里是山东省内最长的金沙滩，沙子细腻，海水清澈，适合家庭游玩。
4. 栈桥 青岛标志性景点，虽然不是隐匿之地，但夜晚的栈桥非常美丽，可以观赏到海天一色的美景。
5. 即墨古城 即墨古城历史文化悠久，保存有大量明清时期的古建筑，可以体验古城的历史韵味。
6. 莱西大沽河国家湿地公园 这里是山东省内最大的湿地公园，可以近距离感受大自然的气息。
7. 胶东渔村 在青岛周边有许多渔村，如石老人渔村、小港渔村等，可以体验渔村的生活，品尝新鲜的海鲜。
8. 长岛 位于烟台市，是一个群岛，以美丽的海岛风光和丰富的海洋生物资源著称。
9. 荣成天鹅湖国家湿地公园 这里是黑天鹅的栖息地，每年冬季都有大量黑天鹅前来过冬。
10. 平度大泽山 大泽山以葡萄园著称，秋季可以体验采摘葡萄的乐趣。
自驾游时，请注意安全，遵守交通规则，同时也要尊重当地的风俗习惯，享受美好的旅行体验。
