从北京出发进行5天的自驾游，以下是一个较为全面的行程推荐，涵盖了历史文化、自然风光和休闲体验等多个方面：
第一天：北京出发，前往承德
上午：从北京出发，沿着京承高速前往承德。
下午：抵达承德，游览避暑山庄及周围寺庙，欣赏清代皇家园林的壮丽。
晚上：入住承德市区酒店。
第二天：承德一日游
上午：游览普宁寺、须弥福寿之庙（班禅行宫）。
下午：游览外八庙，包括普陀宗乘之庙、殊像寺等。
晚上：返回承德市区，品尝当地特色美食。
第三天：承德至赤峰
上午：从承德出发，前往赤峰。
下午：抵达赤峰，游览克什克腾旗，参观乌兰布统草原。
晚上：入住赤峰市区酒店。
第四天：赤峰一日游
上午：游览赤峰市喀喇沁旗的喀喇沁旗博物馆，了解当地历史文化。
下午：游览克什克腾世界地质公园，欣赏地质奇观。
晚上：返回赤峰市区，休息。
第五天：赤峰至北京
上午：从赤峰出发，返回北京。
下午：抵达北京，结束5天的自驾游。
注意事项：
1. 行程调整：根据实际情况（如天气、交通等）调整行程。
2. 安全驾驶：确保安全驾驶，遵守交通规则。
3. 住宿预订：提前预订酒店，避免行程中的不便。
4. 特色美食：品尝当地特色美食，体验当地文化。
希望这个行程推荐能帮助您度过一个愉快的自驾游旅程！
