北京到青州自驾车的时间取决于具体的路线选择、路况、驾驶速度以及是否休息等因素。一般来说，从北京到青州大约需要4到6个小时，具体时间如下：
1. 直线距离：北京到青州的直线距离大约是500公里左右。
2. 实际行驶时间：如果选择高速公路，全程大约需要4-5小时；如果选择国道和省道，可能会因为路况和速度限制，需要5-6小时甚至更长时间。
至于费用，自驾车的费用包括油费、过路费和其他可能的费用：
油费：根据车型和油耗，以及油价的实时变化，大约需要200-300元左右。
过路费：从北京到青州，可能需要通过一些高速公路，过路费大约在100-200元左右。
其他费用：如停车费、餐饮费等，根据个人消费习惯不同，费用会有所差异。
因此，从北京到青州自驾车的基本费用大约在300-500元左右，具体还需根据实际情况调整。最少5小时起步的说法比较保守，实际可能更短。
