从北京出发自驾游，可以选择多种目的地，以下是一些推荐的旅游地点：
1. 河北承德 距离北京较近，可以游览避暑山庄、外八庙等历史文化景点。
2. 内蒙古呼伦贝尔 可以体验大草原的辽阔，观赏美丽的呼伦湖、莫尔道嘎森林公园等。
3. 山西五台山 距离北京约300公里，是中国四大佛教名山之一，可以感受佛教文化。
4. 陕西西安 距离北京约1000公里，可以游览兵马俑、大雁塔、古城墙等著名景点。
5. 四川成都 距离北京约1800公里，可以品尝四川美食，游览武侯祠、杜甫草堂等。
6. 云南丽江 距离北京约2000公里，可以游览丽江古城、玉龙雪山等。
7. 新疆喀纳斯 距离北京约2500公里，可以欣赏到美丽的喀纳斯湖、禾木村等自然风光。
8. 海南三亚 距离北京约2500公里，可以享受阳光、沙滩、海浪，度过一个悠闲的假期。
9. 广西桂林 距离北京约2000公里，可以游览漓江、阳朔西街等。
10. 青海青海湖 距离北京约3000公里，可以观赏美丽的青海湖、茶卡盐湖等。
