从上海自驾到山东，可以经过以下一些城市：
1. 上海出发，沿G15沈海高速或G2京沪高速，途径苏州、无锡、常州、南京。
2. 从南京继续沿G2京沪高速，经过徐州。
3. 从徐州沿G25长深高速，途径淮安、盐城。
4. 经过盐城后，沿G25长深高速或G30连霍高速，途径连云港。
5. 从连云港沿G30连霍高速，途径日照。
6. 经过日照后，沿G25长深高速，途径青岛。
7. 从青岛沿G22青兰高速，途径潍坊、淄博。
8. 从淄博沿G35济广高速，到达山东的省会济南。
这条路线是比较常见的自驾路线，当然，您也可以根据自己的喜好和实际情况，选择不同的路线。
