从曲靖到大理自驾游，以下是一条风景优美且时间相对较短的建议路线：
1. 起点：曲靖
从曲靖出发，沿G320国道行驶。
2. 途径：昆明
沿G320国道行驶至昆明，大约需要3-4小时。在昆明稍作休息，品尝当地美食，感受昆明的历史文化。
3. 昆明至大理
从昆明出发，沿G56杭瑞高速（原G65包茂高速）行驶。
在昆明绕城高速（G60沪昆高速）上转G56杭瑞高速。
行驶约2小时后，从昆明东过境高速（G56杭瑞高速）转G65包茂高速。
继续沿G65包茂高速行驶，大约1小时后，从楚雄州转G56杭瑞高速。
沿G56杭瑞高速行驶，大约1小时后，从大理西过境高速（G56杭瑞高速）转S2广昆高速。
最后沿S2广昆高速行驶至大理市。
这条路线大约需要5-6小时，沿途风景优美，可以欣赏到云南的山水风光。以下是几个值得停留的地方：
昆明西山风景区：位于昆明市西山区，是观赏昆明全景的好地方。
大理洱海：在大理市内，可以欣赏到美丽的洱海风光。
苍山洱海景区：苍山洱海是大理的象征，景区内有多个景点，如苍山索道、洱海公园等。
请注意，由于路况和天气等因素，实际行驶时间可能会有所不同。建议出发前关注实时路况，并做好充分的准备。
