北京到河南自驾游，可以选择多条经典线路，以下是一份详尽版的自驾游路线推荐：
线路一：京港澳高速——郑州、洛阳、开封
行程规划：
1. 北京出发：沿京港澳高速（G4）向南行驶。
2. 郑州：抵达郑州后，游览黄河风景名胜区、少林寺、河南博物院等。
3. 洛阳：前往洛阳，游览龙门石窟、白马寺、洛阳博物馆等。
4. 开封：参观开封府、龙亭公园、包拯纪念馆等。
5. 返回北京：沿京港澳高速返回。
注意事项：
郑州至洛阳、开封距离较近，适合一天内游玩。
洛阳、开封等地美食丰富，可品尝当地特色小吃。
线路二：京开高速——开封、郑州、洛阳
行程规划：
1. 北京出发：沿京开高速（G45）向南行驶。
2. 开封：抵达开封后，游览龙亭公园、大相国寺、包拯纪念馆等。
3. 郑州：前往郑州，游览黄河风景名胜区、少林寺、河南博物院等。
4. 洛阳：游览龙门石窟、白马寺、洛阳博物馆等。
5. 返回北京：沿京开高速返回。
注意事项：
开封至郑州、洛阳距离较近，适合一天内游玩。
与线路一相比，此线路更侧重于游览开封。
线路三：京深高速——郑州、洛阳、焦作、济源
行程规划：
1. 北京出发：沿京深高速（G4W）向南行驶。
2. 郑州：抵达郑州后，游览黄河风景名胜区、少林寺、河南博物院等。
3. 洛阳：游览龙门石窟、白马寺、洛阳博物馆等。
4. 焦作：前往焦作，游览云台山、神农山等。
5. 济源：游览济源黄河三峡、王屋山等。
6. 返回北京：沿京深高速返回。
注意事项：
焦作、济源等地风景秀丽，适合深度游。
云台山、神农山等景点门票较高，需提前了解。
线路四：京台高速——郑州、洛阳、三门峡
行程规划：
1. 北京出发：沿京台高速（G3）向南行驶。
2. 郑州：抵达郑州后，游览黄河风景名胜区、少林寺、河南博物院等。
3. 洛阳：游览龙门石窟、白马寺、洛阳博物馆等。
4. 三门峡：游览三门峡大坝、虢国博物馆等。
5. 返回北京：沿京台高速返回。
注意事项：
三门峡地区风景秀丽，三门峡大坝是国家5A级旅游景区。
此线路适合对三门峡地区感兴趣的游客。
