自驾到北京，您可以选择以下北京周边的停车场，这些地方停车方便，且费用相对合理：
1. 北京南站停车场：
地址：北京市丰台区大红门路15号
费用：首小时10元，之后每小时5元，24小时内封顶80元。
2. 北京西站停车场：
地址：北京市丰台区莲花池东路
费用：首小时10元，之后每小时5元，24小时内封顶80元。
3. 北京首都国际机场停车场：
地址：北京市顺义区机场高速
费用：地下停车场首小时20元，之后每小时15元；地面停车场首小时15元，之后每小时10元。
4. 北京站停车场：
地址：北京市东城区东直门北大街
费用：首小时10元，之后每小时5元，24小时内封顶80元。
5. 奥林匹克森林公园停车场：
地址：北京市朝阳区北五环林萃路
费用：首小时10元，之后每小时5元，24小时内封顶80元。
6. 雁栖湖国际会议中心停车场：
地址：北京市怀柔区雁栖经济开发区雁栖大街33号
费用：首小时10元，之后每小时5元，24小时内封顶80元。
7. 顺义公园停车场：
地址：北京市顺义区顺义公园路
费用：首小时10元，之后每小时5元，24小时内封顶80元。
请注意，以上信息可能会因实际情况发生变化，建议您出行前通过官方网站或电话咨询最新的停车费用和优惠政策。同时，根据不同季节和节假日，停车费用可能会有所调整。
