河南省周边有很多适合家庭自驾游的好地方，以下是一些推荐：
1. 郑州黄河风景名胜区 这里可以让孩子了解黄河文化，感受母亲河的雄伟。
2. 洛阳龙门石窟 洛阳是十三朝古都，龙门石窟是联合国教科文组织的世界文化遗产，适合孩子了解中国古代艺术。
3. 开封清明上河园 以宋代市井生活为背景的园林，可以让孩子体验古代市井文化。
4. 郑州方特欢乐世界 适合孩子游玩的主题公园，有很多刺激和寓教于乐的项目。
5. 郑州动物园 可以让孩子近距离接触各种动物，增长见识。
6. 焦作云台山 以山水风光著称，适合自驾游，可以让孩子亲近自然。
7. 济源王屋山 王屋山是道教圣地，山清水秀，适合徒步和探险。
8. 信阳鸡公山 森林覆盖率高，气候宜人，适合避暑和休闲。
9. 三门峡天鹅湖国家城市湿地公园 可以观赏到成群的天鹅，非常适合亲子游。
10. 漯河沙澧公园 公园内有沙澧河、动物园、游乐场等设施，适合家庭游玩。
这些地方不仅风景优美，而且适合孩子游玩，能够让孩子在游玩的过程中增长知识，开阔视野。在自驾游时，请确保遵守交通规则，注意安全。
