陕西沿黄公路，也称为沿黄旅游公路，是一条风景优美的自驾线路，串联了陕西众多著名的黄河景观和历史文化景点。以下是陕西沿黄公路自驾攻略图及沿线景点全览：
自驾攻略图：
1. 起点：西安
2. 途径城市：渭南、韩城、延安、榆林
3. 终点：榆林（或反向）
沿线景点全览：
1. 西安：
秦始皇兵马俑
大雁塔
华清池
钟鼓楼广场
2. 渭南：
华山
华阴古城
3. 韩城：
韩城古城
韩城博物馆
韩城黄河大桥
4. 延安：
宝塔山
延安革命纪念馆
黄河壶口瀑布
延安宝塔
5. 榆林：
榆林古城
榆林窟
青铜器博物馆
注意事项：
路况：沿黄公路沿途多为山区和沙漠，路况可能复杂，请提前了解路况信息。
天气：根据季节不同，气温和天气状况可能会有较大变化，请做好相应的准备。
安全：自驾游过程中，请遵守交通规则，确保行车安全。
希望这份攻略能帮助您在陕西沿黄公路上度过一段愉快的旅程！
