昆明到丽江的自驾时间取决于路况、车速以及是否休息等因素。一般情况下，这段路程大约需要4到6小时。
最佳出发时间建议：
1. 避开高峰期：如果可能的话，建议避开周末和节假日，因为这时候车辆较多，容易造成拥堵。
2. 天气因素：选择晴朗的天气出发，这样可以避免因雨雪天气导致的路面湿滑或交通管制。
3. 时间选择：如果是在工作日，早上出发是比较合适的选择，因为这时候道路相对畅通，而且可以在中午前到达丽江，有更多时间享受当地的风景和美食。
4. 休息安排：如果路程较长，建议途中适当休息，避免疲劳驾驶。
综合考虑，如果选择在早上6-7点出发，可以避开早高峰，同时天气较凉爽，有利于驾驶。当然，具体出发时间还需根据实际情况和个人安排来定。
