商丘作为河南省的一个历史文化名城，周边有许多适合自驾游和亲子游玩的景点。以下是一些建议：
1. 商丘古城：
特色：商丘古城是国家级历史文化名城，有“三朝古都”之称。
游玩内容：可以参观古城墙、古街道、古城博物馆等，感受古城的历史韵味。
2. 梁园：
特色：梁园是商丘市内的一座大型园林，以古典园林建筑为主。
游玩内容：可以观赏园林美景，体验古典园林的韵味，适合亲子游玩。
3. 芒砀山：
特色：芒砀山是商丘市著名的旅游景点，以山、水、林、泉、洞为特色。
游玩内容：可以登山、游览溶洞、体验漂流等，适合户外运动和亲子游玩。
4. 商丘黄河故道森林公园：
特色：商丘黄河故道森林公园是一个集自然风光和人文景观于一体的旅游景区。
游玩内容：可以观赏黄河故道风光，体验森林浴，适合亲子游玩。
5. 永城汉画像石馆：
特色：永城汉画像石馆收藏有大量的汉画像石，是研究汉代历史和文化的重要场所。
游玩内容：可以了解汉代的历史文化，观赏精美的汉画像石。
6. 虞城古城：
特色：虞城古城是商丘市内的一座古城，有“中原古城”之称。
游玩内容：可以参观古城墙、古街道、古城博物馆等，感受古城的历史韵味。
7. 宁陵县古城：
特色：宁陵县古城是商丘市内的一座古城，有“中原古城”之称。
游玩内容：可以参观古城墙、古街道、古城博物馆等，感受古城的历史韵味。
游玩时，请注意安全，遵守景区规定，保护环境。祝您旅途愉快！
