从北京出发进行环中国自驾游，可以规划一条大致的路线，途经众多著名的必游景点。以下是一条推荐的路线图及途经的必游景点：
路线图：
1. 北京 → 天津 → 河北承德 → 内蒙古赤峰 → 辽宁沈阳 → 吉林长春 → 黑龙江哈尔滨 → 内蒙古呼伦贝尔 → 内蒙古兴安盟 → 内蒙古通辽 → 吉林四平 → 吉林辽源 → 吉林长春 → 辽宁抚顺 → 辽宁大连 → 山东青岛 → 江苏苏州 → 上海 → 浙江杭州 → 安徽黄山 → 江西 → 湖北 → 湖南 → 广东 → 广西 → 贵州 → 云南 → 四川 → 重庆 → 四川成都 → 云南昆明 → 云南大理 → 云南丽江 → 西藏拉萨 → 青海 → 甘肃 → 新疆 → 新疆喀什 → 新疆乌鲁木齐 → 北京
必游景点：
1. 北京：故宫、天安门广场、颐和园、长城（八达岭或慕田峪）。
2. 天津：古文化街、天津之眼、意式风情区。
3. 河北承德：避暑山庄、外八庙。
4. 内蒙古赤峰：克什克腾旗、喀喇沁旗、赤峰市博物馆。
5. 辽宁沈阳：沈阳故宫、九一八历史博物馆。
6. 吉林长春：伪满皇宫、长春电影制片厂。
7. 黑龙江哈尔滨：圣索菲亚教堂、中央大街、哈尔滨冰雪大世界。
8. 内蒙古呼伦贝尔：呼伦湖、额尔古纳河、根河湿地。
9. 内蒙古兴安盟：阿尔山国家森林公园、阿尔山温泉。
10. 内蒙古通辽：科左后旗、通辽市博物馆。
11. 吉林四平：四平战役纪念馆。
12. 吉林辽源：辽源矿工博物馆。
13. 辽宁抚顺：雷锋纪念馆、清原满族自治县的清原古城。
14. 辽宁大连：星海广场、棒棰岛、老虎滩。
15. 山东青岛：栈桥、八大关、崂山。
16. 江苏苏州：拙政园、留园、虎丘。
17. 上海：外滩、东方明珠、豫园。
18. 浙江杭州：西湖、灵隐寺、宋城。
19. 安徽黄山：黄山风景区、宏村、西递。
20. 江西：庐山、井冈山。
21. 湖北：三峡、武当山、神农架。
22. 湖南：张家界、岳阳楼、岳麓山。
23. 广东：广州塔、长隆旅游度假区、深圳世界之窗。
24. 广西：桂林山水、漓江、阳朔。
25. 贵州：黄果树瀑布、荔波小七孔、梵净山。
26. 云南：丽江古城、大理古城、玉龙雪山。
27. 四川：成都、峨眉山、乐山大佛。
28. 重庆：洪崖洞、磁器口、长江索道。
29. 四川成都：武侯祠、杜甫草堂、青城山。
30. 云南昆明：石林、滇池、西山。
31. 云南大理：三塔、洱海、苍山。
32. 云南丽江：玉龙雪山、虎跳峡、泸沽湖。
33. 西藏拉萨：布达拉宫、大昭寺、八廓街。
34. 青海：青海湖、塔尔寺。
35. 甘肃：敦煌莫高窟、嘉峪关。
36. 新疆：天山天池、喀纳斯、喀什古城。
37. 新疆喀什：艾提尕尔清真寺、喀什老城。
38. 新疆乌鲁木齐：天山天池、红山公园。
39. 返回北京。
这条路线涵盖了中国的多个省份和自治区，几乎涵盖了所有类型的旅游资源，包括历史古迹、自然风光、民俗风情等。在自驾过程中，请注意安全，遵守交通规则，并尊重当地的风俗习惯。
