徐州作为江苏省的一个重要城市，历史悠久，文化底蕴深厚，周边旅游资源丰富。以下是一份徐州周边一日游的自驾游线路攻略推荐：
第一站：徐州汉文化景区
景点介绍：汉文化景区包括汉画像石馆、汉兵马俑博物馆等，是了解汉代文化的好去处。
自驾路线：从徐州出发，沿徐济高速或京台高速前往汉文化景区。
第二站：云龙湖风景区
景点介绍：云龙湖风景区以湖光山色著称，可以乘船游览，欣赏湖中岛屿和周边自然风光。
自驾路线：从汉文化景区出发，沿徐济高速或京台高速，经过约30分钟车程即可到达。
第三站：龟山汉墓
景点介绍：龟山汉墓是西汉楚王刘注的陵墓，是徐州著名的旅游景点之一。
自驾路线：从云龙湖风景区出发，沿徐济高速或京台高速，大约20分钟车程即可到达。
第四站：徐州博物馆
景点介绍：徐州博物馆藏品丰富，有大量的汉画像石、汉兵马俑等珍贵文物。
自驾路线：从龟山汉墓出发，沿徐济高速或京台高速，大约30分钟车程即可到达。
第五站：彭祖园
景点介绍：彭祖园以彭祖文化为主题，集自然风光和人文景观于一体。
自驾路线：从徐州博物馆出发，沿徐济高速或京台高速，大约40分钟车程即可到达。
第六站：微山湖湿地
景点介绍：微山湖湿地是国家湿地公园，是观鸟、垂钓的好去处。
自驾路线：从彭祖园出发，沿徐济高速或京台高速，大约1小时车程即可到达。
自驾小贴士：
1. 出行时间：建议选择晴朗天气出行，避开节假日高峰期。
2. 车辆准备：确保车辆状况良好，携带必要的车载工具和应急物品。
3. 路线规划：根据实际情况调整行程，确保游览时间充足。
这份攻略希望能帮助您规划一次愉快的徐州周边一日游。祝您旅途愉快！
