上海到深圳的自驾游线路可以规划为一条轻松省心的路线，以下是一个推荐的行程：
第一天：上海出发，前往杭州
出发时间：早上7:00
路线：G60沪昆高速 G25长深高速
行程：约3小时
活动：抵达杭州后，可以选择游览西湖，品尝当地美食。
第二天：杭州出发，前往厦门
出发时间：早上9:00
路线：G60沪昆高速 G25长深高速 G15沈海高速
行程：约6小时
活动：抵达厦门后，游览鼓浪屿、南普陀寺等景点，品尝海鲜大餐。
第三天：厦门出发，前往深圳
出发时间：早上8:00
路线：G15沈海高速 G4京港澳高速
行程：约4小时
活动：抵达深圳后，游览深圳湾公园、深圳市民中心等景点，体验深圳的现代都市魅力。
第四天：深圳游玩
活动：游览深圳世界之窗、欢乐谷、东部华侨城等景点，感受深圳的休闲娱乐氛围。
第五天：深圳返回上海
出发时间：早上8:00
路线：G4京港澳高速 G25长深高速 G60沪昆高速
行程：约8小时
活动：沿途欣赏风景，抵达上海后结束愉快的自驾游。
注意事项：
1. 根据实际情况调整行程，如景点参观时间、休息时间等。
2. 注意交通安全，遵守交通规则。
3. 自驾游期间，注意车辆保养和加油。
4. 提前了解目的地的天气情况，做好相应的准备。
这条路线既包含了江南水乡的杭州、美丽的海滨城市厦门，还有充满活力的深圳，是一条轻松省心的自驾游线路。希望您旅途愉快！
