河南省是中国历史文化名城，拥有丰富的旅游资源。以下是一些精选的河南省内旅游景点，适合自驾游：
1. 郑州：
河南博物院：了解河南悠久的历史文化。
少林寺：中国武术的发源地，可以体验少林功夫。
2. 洛阳：
龙门石窟：世界文化遗产，石窟艺术瑰宝。
白马寺：中国第一座佛教寺院。
关林：三国文化遗址。
3. 开封：
龙亭公园：北宋皇宫遗址。
铁塔公园：北宋时期建造的砖塔。
大相国寺：中国佛教名寺。
4. 安阳：
殷墟：世界文化遗产，商朝遗址。
红旗渠：红色旅游地，了解中国农村改革史。
5. 焦作：
云台山：自然风光优美，有“北国江南”之称。
神农山：道教圣地，自然风光秀丽。
6. 三门峡：
三门峡大坝：了解中国水电发展史。
虢国博物馆：了解虢国历史。
7. 许昌：
曹丞相府：三国文化遗址。
许昌禹州古城：了解古代都城风貌。
8. 南阳：
武侯祠：三国文化遗址。
汉画馆：了解汉代绘画艺术。
9. 周口：
太昊陵：中国古代帝王陵墓之一。
老子故里：道家文化圣地。
10. 信阳：
鸡公山：自然风光秀丽，有“南国第一仙山”之称。
南湾湖：水上乐园，适合夏季游玩。
自驾游时，请注意安全驾驶，遵守交通规则，尊重当地风俗习惯。同时，根据季节和天气变化，合理安排行程。祝您旅途愉快！
