重庆到兰州自驾游的路线规划如下：
第一天：重庆出发 成都
1. 从重庆出发，沿成渝高速（G93）行驶，途径内江、自贡、泸州等地。
2. 到达成都后，可以在成都市区内游览武侯祠、锦里、宽窄巷子等著名景点。
3. 晚上入住成都市区酒店。
第二天：成都出发 若尔盖草原
1. 从成都出发，沿都江堰至马尔康的高速公路（G4217）行驶，途径都江堰、汶川、茂县等地。
2. 到达若尔盖草原后，可以欣赏草原风光，体验藏族文化。
3. 晚上入住若尔盖草原附近的酒店。
第三天：若尔盖草原 稻城亚丁
1. 从若尔盖草原出发，沿G318国道行驶，途径红原、马尔康等地。
2. 到达稻城亚丁后，可以游览亚丁三神山（仙乃日、央迈勇、夏诺多吉），欣赏高原风光。
3. 晚上入住稻城亚丁附近的酒店。
第四天：稻城亚丁 理塘
1. 从稻城亚丁出发，沿G318国道行驶，途径理塘、巴塘等地。
2. 到达理塘后，可以游览理塘古城、格萨尔王宫等景点。
3. 晚上入住理塘市区酒店。
第五天：理塘出发 玉树
1. 从理塘出发，沿G318国道行驶，途径玉树等地。
2. 到达玉树后，可以游览玉树藏族自治州博物馆、玉树大草原等景点。
3. 晚上入住玉树市区酒店。
第六天：玉树出发 兰州
1. 从玉树出发，沿G0611西宁至成都高速公路（G0611）行驶，途径西宁、兰州等地。
2. 到达兰州后，可以游览黄河风情线、中山桥、白塔山等景点。
3. 晚上入住兰州市区酒店。
注意事项：
1. 自驾游期间，请遵守交通规则，注意安全。
2. 根据季节和天气情况，准备相应的衣物和装备。
3. 在高原地区，注意预防高原反应，适当休息。
4. 在游览过程中，尊重当地风俗习惯，保护环境。
