平顶山市位于河南省中部，四周山水环绕，风景秀丽，非常适合自驾游。以下是一条结合湖光山色、自然风光和历史文化景点的自驾游路线推荐：
第一天：市区周边游
起点：平顶山市区
目的地：宝丰县
行程：
上午：参观宝丰县的汝瓷文化博物馆，了解汝瓷的历史和制作工艺。
下午：游览宝丰湖风景区，湖光山色，可以泛舟湖上，感受大自然的宁静。
晚上：入住宝丰县。
第二天：山水风光游
起点：宝丰县
目的地：鲁山县
行程：
上午：驱车前往鲁山县，游览尧山风景区，欣赏山峦叠嶂、云雾缭绕的自然美景。
下午：在尧山脚下体验漂流活动，或者徒步穿越森林小径。
晚上：入住鲁山县。
第三天：文化体验游
起点：鲁山县
目的地：郏县
行程：
上午：前往郏县，参观郏县博物馆，了解郏县的历史文化。
下午：游览郏县的文化遗址，如郏县古城墙、三苏园等。
晚上：入住郏县。
第四天：温泉休闲游
起点：郏县
目的地：汝州市
行程：
上午：驱车前往汝州市，在温泉度假村泡温泉，放松身心。
下午：游览汝州市的温泉公园，感受温泉的养生功效。
晚上：入住汝州市。
第五天：返程
起点：汝州市
目的地：平顶山市区
行程：
上午：从汝州市返回平顶山市区。
下午：根据返程时间，可以在市区内逛逛，购买一些特色纪念品。
这条路线充分结合了平顶山周边的自然风光和文化底蕴，可以让您在轻松愉快的氛围中享受自驾游的乐趣。希望您有一个愉快的旅行体验！
