家庭自驾游选择车辆时，可以从以下几个方面综合考虑：
1. 省油性：
混合动力车：如丰田普锐斯、本田雅阁混动版等，这类车型燃油经济性较好。
小型或紧凑型车：如大众Polo、本田飞度等，这类车重量较轻，油耗相对较低。
2. 舒适性：
中型轿车：如大众迈腾、丰田凯美瑞等，空间宽敞，座椅舒适，适合长途驾驶。
SUV：如本田CR-V、丰田RAV4等，驾驶稳定，空间较大，适合家庭出行。
3. 空间大小：
MPV：如本田奥德赛、丰田埃尔法等，这类车型空间宽敞，乘坐舒适，适合大家庭出行。
大中型SUV：如大众途观L、丰田汉兰达等，空间宽敞，可以满足大家庭的出行需求。
以下是一些具体车型推荐：
省油性：本田飞度、丰田卡罗拉混动版、比亚迪秦PLUS DM-i等。
舒适性：大众迈腾、丰田凯美瑞、本田雅阁等。
空间大小：本田奥德赛、丰田埃尔法、大众途观L等。
当然，最终选择还需根据您的实际需求、预算和喜好来决定。建议您在购车前，多对比不同车型的性能参数、油耗、舒适度、空间大小等因素，选择最适合您的车型。
