儿童去越南旅游或探亲需要准备以下证件：
1. 护照：儿童需持有有效的护照，有效期应至少覆盖在越南停留的时间。
2. 签证：根据儿童所属的国家和签证政策，可能需要提前申请越南签证。以下是一些具体情况：
中国公民：中国公民前往越南旅游通常需要办理越南签证。可以通过越南驻中国大使馆或领事馆申请，也可以选择电子签证（e-visa）。
其他国家公民：不同国家的公民可能需要办理越南签证，具体要求请咨询越南驻该国的大使馆或领事馆。
3. 出生证明：儿童出生证明原件，以证明其年龄和身份。
4. 户口簿：儿童的户口簿原件，以证明其家庭成员关系。
5. 父母同意书：如果儿童是未成年人，并且随父母之外的其他成年人前往越南，需要提供父母或其他法定监护人的同意书。同意书应包括以下内容：
父母或其他法定监护人的签名和日期。
儿童的姓名、出生日期和护照号码。
儿童前往越南的目的和停留时间。
父母或其他法定监护人的联系方式。
6. 照片：儿童近期免冠照片。
请注意，签证政策可能会随时变化，建议在出行前向越南驻您所在国家的大使馆或领事馆咨询最新的签证要求和相关规定。同时，为了确保行程顺利，建议提前准备好所有必要的文件。
