猕猴桃的最佳采摘时间通常在果实完全成熟时。具体时间因品种、气候和地理位置的不同而有所差异，但一般遵循以下原则：
1. 品种差异：不同的猕猴桃品种成熟时间不同，有的早熟品种可能在8月底至9月初成熟，而晚熟品种可能要到10月甚至11月。
2. 气候因素：在温暖、阳光充足的地区，猕猴桃成熟得较早；而在气候较冷、日照较少的地区，成熟时间会相应延后。
3. 成熟标志：可以通过以下标志来判断猕猴桃是否成熟：
外观：成熟的猕猴桃颜色通常为鲜绿色或黄绿色，果蒂部可能会有微红。
硬度：成熟的猕猴桃手感较软，但不应过软，以免采摘后迅速变质。
香气：成熟的猕猴桃会有明显的果香。
通常，当猕猴桃达到上述成熟标志时，就可以采摘了。如果是为了商业销售，还需要根据市场需求和运输条件来决定采摘时间。采摘后，应尽快储存或销售，以保证果实的品质和口感。
